3分钟了解步进马达特性以及控制

步进马达在日常生活中用途非常广，3c和工业方面都有它的声影，接下来万里疆就跟大家聊一聊步进马达的应用和及控制。

一、步进马达常见应用

3C产品

数位相机镜头、列表机、数位摄影机、光碟片读取头、自动对焦式的投影机等，步进马达在这些产品中，都被视为较关键的零组件。

 
工业以及医疗设备

常用X-Y平台、医疗仪器、机器人、自动检票机及提款机等场所，也可与螺杆、皮带等组合做直线运动控制，其优点如下

1、可利用数位电路控制：数位电路可精确地控制脉波数

2、可利用开廻路控制：不必回授电路即可进行精确速度与位置控制


在工业行业，工程师或者采购商都会面临着步进马达和伺服马达选择，那么如果选择适合的马达呢？首页要了解步进马达与伺服马达特点和区别，这样才能更好、有条理的选择。

二、步进马达与伺服马达特点和区别

步进马达特点

价位较低

启动扭力较低

接线较简单

采开回路控制

可完全静止

低速有噪音及振动

连续运作有温升问题


伺服马达特点

价位较高

启动扭力较高

接线复杂

采闭回路控制

定位有部分误差

噪音及振动较低

连续运作无温升问题

PRHD2 – 高动态伺服电机-2.jpg

从上述可以看出，步进马达在价位、接线、控制方面，还有静止方面是比较占优势，伺服马达在扭力跟振动噪音方面，还有连续运作部分是比较占优势，所以客户可以依照自己的需求来选择适当的马达。


三、步进马达之种类

转轴运动方式：旋转式和直线式

定子绕线型式：单线绕组式和双线绕组式

转子结构分类：*磁铁式、可变磁阻式和复合式