【TOYO 新产品介绍 || 大行程电动夹爪CHY2 Series】 ▍大行程电动夹爪七大特点 ▍ 1. 扭力回馈 2. I/O 控制+通讯控制 控制上更有弹性 3. **大开闭行程可达150mm,为业界同款较大 4. 染黑本体,便于搭配视觉检测,另有铝原色可提供 5. 锁附面多元,可安装于机械手臂上,也可搭配其他机构固定,并可客制 化多款手臂法兰固定座 6. 控制器内藏,省配线 7. 夹持力/速度设定简单 大行程电动夹爪 产品特色 夹爪,控制器内藏一体成型的设计,再搭配**的法兰配件可直接与人机协作手臂撘载使用。利用HOLD信号输出,确认是否有夹持工作物件的状况。不需再额外加装SENSOR来确认。并可藉由通信讯号RS485直接控制挟持速度与挟持力,让上位控制器能够更灵活驱动电动夹爪。